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281時(shí)隔不久，早在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有所布局的騰訊再次出現(xiàn)在公眾視野，區(qū)別于此前，此次騰訊首次面向社會(huì)單獨(dú)為自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)舉辦了技術(shù)開放日。12月7日，騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰、仿真業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人孫馳天、數(shù)據(jù)云平臺(tái)產(chǎn)品負(fù)責(zé)人王鈺悉數(shù)到場(chǎng)，詳細(xì)為現(xiàn)場(chǎng)人員介紹了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局。
即便將時(shí)間定在周末，騰訊總部大廈二層的這間小會(huì)議室里依舊座無(wú)虛席。開放日正式舉行的一周前，騰訊就在名為“騰訊產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的公號(hào)上開放了報(bào)名通道，當(dāng)天到場(chǎng)的有來(lái)自整車廠、科技公司等對(duì)自動(dòng)駕駛感興趣的百名人士。大廈之外，還停放著幾輛騰訊改裝的自動(dòng)駕駛汽車。
會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，蘇奎峰再次重申了“騰訊不造車，也不做硬件”的初衷。明顯，做好軟件和服務(wù)才是騰訊的目標(biāo)，他們將服務(wù)對(duì)象瞄向車企。
基于數(shù)據(jù)平臺(tái)、模擬仿真和高精度地圖三大基礎(chǔ)平臺(tái)，騰訊自行研發(fā)了融合定位、環(huán)境感知、決策規(guī)劃等核心算法，主要針對(duì)L2以上場(chǎng)景產(chǎn)品研發(fā)，提供模塊化軟件和服務(wù)，助力自動(dòng)駕駛產(chǎn)品快速落地。
但要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)應(yīng)用，企業(yè)必須將用戶需求作為首要考慮要素。蘇奎峰認(rèn)為，上下班通勤擁堵和長(zhǎng)途旅行駕駛疲勞兩種特定情況，已經(jīng)成為目前用戶在出行方面的痛點(diǎn)。為解決此問題，騰訊自動(dòng)駕駛正在推進(jìn)高速巡航（HWP）與擁堵巡航（TJP）相結(jié)合的解決方案，力求在國(guó)內(nèi)120 km/h的限速前提下，實(shí)現(xiàn)縱向和側(cè)向跟車（包括上下匝道等）功能。
該功能的實(shí)現(xiàn)需要大量數(shù)據(jù)做驅(qū)動(dòng)。所以，如何高效收集和利用數(shù)據(jù)，如何提高數(shù)據(jù)循環(huán)鏈路速度，如何利用數(shù)據(jù)做測(cè)試驗(yàn)證，成為制約自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代的關(guān)鍵。對(duì)此，騰訊開發(fā)了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)云平臺(tái)和TAD Sim自動(dòng)駕駛模擬仿真平臺(tái)，而這兩個(gè)平臺(tái)的構(gòu)建需要建立在高精地圖的基礎(chǔ)之上。因此，高精地圖也被騰訊擺在了重要戰(zhàn)略位置上。
自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)云平臺(tái)方面，騰訊通過線上工具鏈，進(jìn)行算法預(yù)標(biāo)注，以實(shí)現(xiàn)樣本自動(dòng)化生產(chǎn)，其中包括全要素目標(biāo)檢測(cè)、跨相機(jī)目標(biāo)跟蹤、語(yǔ)義分割等圖像標(biāo)注、3D激光點(diǎn)云標(biāo)注、以及精準(zhǔn)圖像與3D點(diǎn)云融合標(biāo)注、變道標(biāo)注等多種自動(dòng)駕駛研發(fā)專用樣本。“區(qū)別于線下工具，云端標(biāo)注能夠平均節(jié)省50%以上的人工標(biāo)注成本。”王玨表示。
與此同時(shí)，該云平臺(tái)還能提供便捷圖形化界面交互、KPI評(píng)測(cè)體系等算法訓(xùn)練評(píng)測(cè)服務(wù)，并能夠支持大規(guī)模場(chǎng)景數(shù)據(jù)集檢索使用的統(tǒng)一數(shù)倉(cāng)管理服務(wù)。
基于以上功能，騰訊自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)云平臺(tái)不僅能夠?yàn)檐嚻蠹白詣?dòng)駕駛開發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)部門，提供軟硬件開環(huán)系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證、典型交通場(chǎng)景的閉環(huán)驗(yàn)證、傳感器模型及其它環(huán)境模型驗(yàn)證。同時(shí)還能提供自動(dòng)駕駛車隊(duì)管理調(diào)度、運(yùn)行監(jiān)控、軌跡跟蹤、在線反饋，以及高精度地圖、算法模型、軟件OTA升級(jí)等整套服務(wù)。
自動(dòng)駕駛模擬仿真平臺(tái)方面，依托于在游戲領(lǐng)域的技術(shù)積累，騰訊將游戲引擎、工業(yè)級(jí)車輛動(dòng)力學(xué)模型、虛實(shí)一體交通流等技術(shù)應(yīng)用在其仿真平臺(tái)TAD Sim，利用場(chǎng)景編輯器、路采數(shù)據(jù)、和數(shù)據(jù)交通流生成虛擬場(chǎng)景，提供場(chǎng)景型云仿真和虛擬城市型云仿真兩種模式，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。
孫馳天稱，有別于傳統(tǒng)模擬測(cè)試軟件，騰訊更加注重?cái)?shù)據(jù)的利用率，憑借云端運(yùn)行的方式，其能夠利用現(xiàn)有數(shù)據(jù)資源生成更多場(chǎng)景。除測(cè)試驗(yàn)證自動(dòng)駕駛技術(shù)外，騰訊的模擬仿真平臺(tái)還可以為政策制定部門、交通管理部門提供交通調(diào)度管理、道路及交通規(guī)劃、自動(dòng)駕駛法規(guī)研究等方面的測(cè)試。
作為兩個(gè)平臺(tái)構(gòu)建基礎(chǔ)，在高精地圖的布局上，騰訊一方面在云端存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，實(shí)時(shí)反映在高精地圖中；另一方面，其能夠在車端實(shí)時(shí)觀察地圖，一旦發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)變化，就采用眾包方式去驗(yàn)證和更新地圖，以保持其精度和鮮度。
據(jù)孫馳天介紹，通過高精度地圖，TAD Sim可以完成不同環(huán)境下的幾何模擬，以及測(cè)試車輛的感知能力、決策能力、和車輛控制的模擬仿真。
截至目前，基于以上三大基礎(chǔ)平臺(tái)（數(shù)據(jù)平臺(tái)、模擬仿真、高精度地圖），成立近四年的騰訊已基本構(gòu)建了自動(dòng)駕駛核心能力。對(duì)于騰訊而言，接下來(lái)要做得是將業(yè)務(wù)重點(diǎn)放在技術(shù)迭代和做好用戶服務(wù)上。
會(huì)后，蘇奎峰、孫馳天、王鈺共同接受了包括億歐汽車在內(nèi)的核心媒體的采訪。
以下為采訪實(shí)錄（有刪改）：
Q：騰訊對(duì)自己的定位是什么？只做軟件服務(wù)商的話，未來(lái)將如何適配硬件？
蘇奎峰：騰訊的定位是提供軟件和服務(wù)，助力車廠自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)快速落地。未來(lái)，我們會(huì)把更多資源投入到能夠助力車廠的軟件服務(wù)、供應(yīng)鏈、核心軟件上面。關(guān)注好客戶需求，做好用戶服務(wù)。
但騰訊只提供軟件，不代表不碰硬件，因?yàn)檐浖枰谡囉布M(jìn)行優(yōu)化。首先，在軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)層面，我們會(huì)盡可能搭建一個(gè)能夠兼容各個(gè)平臺(tái)的算法；其次，我們會(huì)針對(duì)不同車型和廠家進(jìn)行優(yōu)化。由于自動(dòng)駕駛對(duì)算法算力要求高，底層優(yōu)化非常關(guān)鍵，一定要做到適配，這個(gè)步驟一定不能繞過去。所以，針對(duì)硬件的優(yōu)化也是軟件的一部分。
Q：現(xiàn)在騰訊的仿真平臺(tái)需要多少機(jī)器資源？仿真場(chǎng)景能不能和實(shí)際路測(cè)場(chǎng)景相匹配？
孫馳天：騰訊云是可擴(kuò)展的，現(xiàn)在是根據(jù)我們提交的需求來(lái)擴(kuò)展資源。我們提交的場(chǎng)景越多，騰訊云給到的資源就會(huì)越多，這是動(dòng)態(tài)的。從現(xiàn)實(shí)來(lái)看，虛擬場(chǎng)景和真實(shí)場(chǎng)景是能對(duì)應(yīng)上的。真實(shí)場(chǎng)景的路測(cè)，可以在仿真系統(tǒng)里復(fù)現(xiàn)和測(cè)試。但仿真系統(tǒng)測(cè)試完之后，如何能在路上做一模一樣的測(cè)試，很難，除非找個(gè)演員。
Q：騰訊仿真平臺(tái)的最大賣點(diǎn)是什么？
孫馳天：我們比較重視數(shù)據(jù)的利用率，也就是如何能最大限度把采集的數(shù)據(jù)利用起來(lái)。我們更重視如何用現(xiàn)有數(shù)據(jù)資源生成更多場(chǎng)景，這需要很大算力，我們主要在云上運(yùn)行，這是我們和傳統(tǒng)車輛仿真軟件比較大的一個(gè)區(qū)別。
蘇奎峰：自動(dòng)駕駛需要大量數(shù)據(jù)來(lái)做一些基于數(shù)據(jù)的驗(yàn)證，這不單純是仿真自己的問題，還是生成技術(shù)手段的問題。因此我們的云端、感知、決策，所有團(tuán)隊(duì)都會(huì)助力仿真團(tuán)隊(duì)做好這件事。同時(shí)，騰訊在游戲、AI方面都有一定的技術(shù)積累，能為仿真提供幫助。
Q：在數(shù)據(jù)采集標(biāo)注和仿真方面，目前騰訊的付費(fèi)模式是什么？
蘇奎峰：仿真方面，我們會(huì)根據(jù)客戶需求，提供單機(jī)版和云端版。會(huì)為客戶提供基礎(chǔ)配置，也會(huì)根據(jù)客戶需求提供不同配置，至于服務(wù)費(fèi)和運(yùn)維方式，是要具體談的。標(biāo)注的話就按標(biāo)注的章，都有計(jì)費(fèi)方式去收費(fèi)，如果客戶有測(cè)試資質(zhì)，我們可以提供從采集到標(biāo)注的一條龍服務(wù)，如果客戶已經(jīng)有數(shù)據(jù)了，需要我們標(biāo)注，我們只提供標(biāo)注服務(wù)也可以。現(xiàn)在市場(chǎng)上也有一些小標(biāo)注公司的成本也很低，但不知道他們是不是合法合規(guī)經(jīng)營(yíng)，騰訊的態(tài)度是，國(guó)家法律規(guī)定是紅線底線，絕對(duì)不會(huì)碰。
Q：在高精地圖實(shí)時(shí)更新這方面，騰訊目前是在測(cè)試階段？是通過眾包方式實(shí)現(xiàn)更新的嗎？
蘇奎峰：對(duì)，云端和車端的驗(yàn)證，我們技術(shù)層面都打通了。依靠很多車在馬路上跑，才能更新自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，而不是通過再采集、再分析的方式。當(dāng)然這是低成本的數(shù)據(jù)更新，這兩個(gè)不太一樣。
更新分兩種，一種是大規(guī)模眾包方式，前提條件是我已經(jīng)有一定的基礎(chǔ)。還有一種情況是，如果新修一條路，我們一定要拿激光先采一遍，做一個(gè)底圖上去。不同的更新有不同方法和策略，但都是為了保證高精地圖的可靠性、準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性。單獨(dú)派采集車的話，周期比較長(zhǎng)，頻率很低。但如果有上百萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛車去跑，會(huì)回傳很多數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛車本身也有感知能力，很多已經(jīng)檢測(cè)到了，分辨出了差異化，再傳回來(lái)，實(shí)現(xiàn)更新。
Q：除眾包之外，騰訊通過怎樣的自由手段更新高精地圖？
蘇奎峰：比如V2X、5G路測(cè)的一些節(jié)點(diǎn)。但像目前基礎(chǔ)設(shè)施還無(wú)法覆蓋足夠大的范圍，5G的成本也很高，這就要考慮商業(yè)化問題。如果只更新五公里、十公里、一百公里的示范區(qū)，是沒有問題的，各種手段都可以，但是要在全國(guó)范圍內(nèi)一遍遍刷新的話，就存在一定的商業(yè)邏輯在里面。
Q：關(guān)于高精地圖制作成本，騰訊成本大概是在什么量級(jí)？現(xiàn)在來(lái)看，城市內(nèi)道路的高精地圖采集成本是比較高的嗎？
蘇奎峰：量級(jí)差別還是蠻大的。城區(qū)道路的要素很多，環(huán)境也差。采集時(shí)，城區(qū)的車輛多，擁堵情況多。這種情況下，地面的要素就看不到了，可能這次看了20%，下次再堵的時(shí)候，又看了20%，就需要一次一次采集。我們現(xiàn)在還沒有大規(guī)模生產(chǎn)。小規(guī)模生產(chǎn)和大規(guī)模生產(chǎn)也有很大差異性，很難橫向比較。
現(xiàn)在看來(lái)城市內(nèi)道路的采集成本有點(diǎn)高，但也未必，主要取決于技術(shù)手段和技術(shù)實(shí)力。
Q：騰訊現(xiàn)階段的業(yè)務(wù)重心是不是在HWP和TJP方面？
蘇奎峰：這是我們落地的一個(gè)方向，比如仿真云，我們布了大量人力，但在這過程中，我們L4也在做測(cè)試，做技術(shù)迭代。當(dāng)下不會(huì)投入太多資源，比如把50%或者80%的資源放在L4，不會(huì)的。我們資源會(huì)有傾斜，傾斜到當(dāng)下產(chǎn)業(yè)階段，產(chǎn)業(yè)需要什么，我們就做什么。
Q：騰訊以后會(huì)不會(huì)去掉激光雷達(dá)，走與特斯拉相似的路線？
蘇奎峰：激光雷達(dá)去不去掉，是取決于場(chǎng)景的。現(xiàn)在一些激光雷達(dá)的距離、激光點(diǎn)的密度遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了未來(lái)真正自動(dòng)駕駛的需求，我們需要更好的激光雷達(dá)。現(xiàn)階段很難拿到滿足要求的激光雷達(dá)，并不代表不做激光雷達(dá)。沒有激光雷達(dá)，很多場(chǎng)景是解決不了的，尤其是城區(qū)這種場(chǎng)景。現(xiàn)在，早期買的激光雷達(dá)基本都需要替換，激光雷達(dá)沒有想象得那么好，尤其機(jī)械部件，容易隨著時(shí)間的增加而磨損，但他又對(duì)光學(xué)要求很高，時(shí)間一長(zhǎng)，會(huì)出現(xiàn)很多問題。
作者：張男
