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39712月19日下午，以“再一次普渡”為主題的普渡科技2019新品發布會在深圳舉行。
此次發布會上，普渡科技發布了首款“新奇萌”送餐機器人——“貝拉BellaBot”，預計將于明年春季發售。作為普渡科技全新送餐機器人，“貝拉BellaBot”不僅具備了全面升級的定位導航算法、硬件、軟件能力，更在外形與人機交互上做出了革新，讓機器人服務更有溫度。
那么送餐機器人“貝拉BellaBot”究竟多穩定、多細膩，我們這就來一探究竟。
Part 1 產品亮點
極致萌系設計：
“貝拉”以廣受年輕人喜愛的寵物“貓”為原型，在原本多層大托盤結構的基礎上，對整體造型進行了重新詮釋，讓新一代機器人的無論從視覺或是觸覺上都更柔和、易于親近。
多模態交互-聲、光、觸、畫：
聲-AI語音識別：
“貝拉”搭載了智能的AI語音系統，可實現語音喚醒、聲紋鑒別、語音識別、語義理解、語音合成等全鏈路的語音能力。
而顯示器上方的攝像頭也作為“貝拉”的“眼睛”，準確識別顧客的性別與年齡，讓“貝拉”能用“小哥哥”、“小朋友”等專屬稱呼與顧客交流。
光-燈效交互
不同任務狀態觸發對應的燈效交互，狀態指示更清晰。
觸-觸覺反饋：
“貝拉”搭載了先進的“觸覺反饋系統”，當顧客觸摸其頭部、耳朵等不同部位，“貝拉”將給出不同的反應。
畫-靈動表情：
“貝拉”頭部的顯示器不僅是服務員操控的主面板，還會在工作時顯示或開心、或難過、或慵懶、或生氣等數十種靈動表情，讓顧客能感受到機器人的“情緒”。
獨立聯動懸掛：
跟其他場景的移動機器人相比，餐飲機器人對減振性能的要求極高，比如固態的菜品不能破壞擺盤，液態的菜品要防止液體傾斜程度過大和濺灑。為了解決這樣的難題，普渡科技在行業里率先研發出了車規級的獨立聯動懸掛系統，能有效吸收地面不平帶來的沖擊，提高了對路況的自適應性和越障性能，增強了機器人整機運行時的平順性。
這一技術突破也使得送餐機器人的目標市場從原來的火鍋品類拓展至中餐正餐、西餐等規模大得多的細分市場。
智能感應托盤：
“貝拉”裝載了全智能感應托盤，減少服務員的操作，讓高峰時期配送更高效。
當服務員放置菜品時，智能托盤可直接感應托盤是否有餐品放置，服務員只需點擊托盤對應的桌號即可完成配送，真正實現“一鍵配送”；在取餐時，服務員可通過托盤的燈帶提示確認具體送達托盤，當有物品從托盤取下后，托盤可及時收到感應并確認已無餐品放置，進而推動機器人自動進行接下來的送餐任務。
同時，托盤設計為快拆結構，數秒間即可完成更換，能讓餐廳根據需求，快速調整托盤的數量及空間。
Part 2 核心功能
全程厘米級定位、高精度地圖構建：
“貝拉”采用普渡科技自主研發的多傳感器融合算法——PuduSLAM，融合了視覺攝像頭、激光雷達、RGBD深度相機、IMU、編碼器、超聲波等多種傳感器的數據，能實現厘米級高精度與高魯棒性的地圖構建與定位，確保了機器人在餐廳這類復雜、混合場景的高效運行。
傳統的單激光雷達SLAM或單vSLAM算法均受限于傳感器本身的物理邊界，激光SLAM的優勢是成熟、穩定、精度高，但是在高動態環境下局限較大；vSLAM的優點是場景適應性強、硬件成本低，但缺點是計算資源開銷大、在昏暗和缺乏紋理的環境下不太適用。
PuduSLAM通過自適應地融合多種傳感器的數據，有機地結合了激光SLAM和vSLAM算法的優點，彌補了各自方案的不足，在保證了精度與可靠性的同時，極大地擴展了適用的場景，也降低了傳感器的綜合成本，展現出了強大的性能優勢。
最優路徑規劃：
機器人執行任務的時候，會先確認自身的位姿，再結合環境地圖和目的地位置信息進行全局路徑規劃，計算出最優路徑并沿著該路徑行駛。
在運行過程中，機器人通過感知算法處理傳感器的數據，精準識別環境中的各種障礙物，并生成包含多層語義信息的高精度地圖，同時進行局部規劃，在保證全局路徑大方向不變的情況下，實時地對過程軌跡進行微調，達到靈活避障的通行效果。
瞬時智能避障：
普渡科技使用的主要傳感器包含一個激光雷達、兩個單目攝像頭和兩個RGBD深度相機，這樣的傳感器組合在參與機器人定位的同時，能對機器人前方、上方、側方進行感知。
同時，通過先進的感知算法識別該空間內的障礙物，對懸空物體、地面低矮物體等極端情況都有良好的識別效果，可以有效解決“防壓腳”等移動機器人領域的難點，從而大幅度提升了機器人的通過性和安全性。
值得一提的是，普渡也開創了在餐廳這樣的復雜場景實現3D避障的先河。
高效多機調度：
“貝拉”采用了普渡科技獨立研發的全新多機器人分布式調度系統——PuduScheduler。
相較于傳統的的中心式機器人調度系統，PuduScheduler采取了去中心化、靈活自組網通信方案與算法架構，每臺機器人都可以與同一網絡里的任意機器人直接通信，并且快速計算和決策。
這樣的設計降低了對于網絡的要求，減少了一個算力要求很高的中心計算節點，更接近于人與人之間的交互機制，對餐廳等動態場景有更強的適應性。
超長續航能力保證：
隨著日益復雜的機器人算法對計算資源的開銷持續加大、HRI的豐富、機器人負載的提升、餐廳經營時間的拉長，都對機器人的續航能力提出了考驗，加之餐廳類型的復雜場景存在著充電樁不好布置的問題，尤其是需要布置多個充電樁時面臨的挑戰更大。
因此，普渡創新性地研發了換電技術，基于多項獨家專利，普渡機器人（貝拉/好啦）能實現一分鐘極速換電，不再需要中斷機器人的工作來充電，讓機器人真正實現了7x24小時全天候工作，也降低了充電樁對餐廳狹窄空間的占用。
普渡云服務2.0：
普渡云平臺是以機器人為核心的機器人狀態監測、數據統計分析、遠程控制、云端智能服務平臺。數據是云平臺的活力之源，普渡所有機器人的工作日志都會7x24小時不間斷上傳至云平臺，再經過自動化的數據處理、統計和分析，一方面可以可視化地為不同角色的用戶提供業務管理工具，另一方面也可以用于半自動（遠程控制）或自動的故障診斷和故障處理。
此外，云平臺也集成了普渡多項自有或第三方軟件和算法服務，主要包括業務管理平臺、自動化運維平臺、場景數據采集平臺和云端智能服務平臺，從而為普渡的機器人提供了強大的云端智能服務支撐。
拓寬餐飲機器人想象力，發力高增長市場
張濤表示，普渡2019年的銷售保持了超高的增長率，僅“歡樂送”一款產品的銷量就超過5000臺，覆蓋了全球20個國家的200多座城市，共進駐超過2000家餐廳。隨著技術的提升，貝拉外型更吸睛、對過道寬度要求低至60cm，同時能更加穩定地運輸餐品，從而覆蓋更多品類的餐廳，如傳統中餐、西餐、快餐市場等。因此“貝拉”的市場規模預計將比“歡樂送”大5~10倍。
