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2020年4月初，悠行外骨骼機(jī)器人獲得了NMPA二類醫(yī)療器械注冊(cè)證，成為目前國(guó)內(nèi)首個(gè)適用于“中樞神經(jīng)病變導(dǎo)致下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的人群”的下肢外骨骼機(jī)器人。在此之前，悠行也登上“浙江省第二類醫(yī)療創(chuàng)新器械”的名單。悠行外骨骼機(jī)器人的推出，標(biāo)志著中國(guó)首款適用于截癱、偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的外骨骼機(jī)器人設(shè)備正式躋身國(guó)際外骨骼康復(fù)領(lǐng)域，打響了“中國(guó)智造”的品牌。

人人都?jí)粝胫鴵碛小颁撹F俠”一般的外骨骼戰(zhàn)甲，增強(qiáng)自身的肌肉和行動(dòng)，還可以幫助下肢不便甚至癱瘓的人重獲行走能力。近些年科技的飛速發(fā)展，讓這項(xiàng)外骨骼技術(shù)已經(jīng)走進(jìn)了我們真實(shí)的生活。特別是在醫(yī)療領(lǐng)域，集人工智能、機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)工程等技術(shù)于一身的外骨骼機(jī)器人是中風(fēng)、脊髓損傷引起的運(yùn)動(dòng)障礙康復(fù)訓(xùn)練的重要技術(shù)手段和方法。根據(jù)美國(guó)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)WINTERGREENRESEARCH的報(bào)告，康復(fù)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模未來(lái)幾年將實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)，2021年有望達(dá)到32億美元。

與傳統(tǒng)的康復(fù)手法對(duì)比，通過(guò)穿戴外骨骼機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練有著許多不可比擬的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)模擬正常的行走周期，提供了重復(fù)性的功能運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步改善神經(jīng)損傷患者的肌肉力量和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性。相較于患者在平地或者平衡杠內(nèi)訓(xùn)練，外骨骼也成功地解決了“患側(cè)和健側(cè)步幅差過(guò)大”、“步態(tài)不對(duì)稱性”等突出問(wèn)題。對(duì)于上運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元損傷的偏癱患者而言，設(shè)備帶動(dòng)下肢的髖、膝關(guān)節(jié)進(jìn)行大量的屈伸運(yùn)動(dòng)，可促進(jìn)髖、膝關(guān)節(jié)的分離運(yùn)動(dòng);對(duì)痙攣肌群的牽拉可以抑制異常的運(yùn)動(dòng)模式，從而達(dá)到調(diào)節(jié)肌張力和預(yù)防異常步態(tài)的目的。通過(guò)分析悠行外骨骼機(jī)器人大量的臨床數(shù)據(jù)，除了在提高下肢運(yùn)動(dòng)功能方面有明顯療效，在強(qiáng)化肢體深淺感覺(jué)輸入刺激、改善焦慮抑郁情緒等評(píng)估項(xiàng)目中也有顯著的治療效果。

悠行外骨骼機(jī)器人是國(guó)內(nèi)最早將行走意圖檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人產(chǎn)品上的。外骨骼需要與人體接觸，通過(guò)傳感器收集人體行走的意圖，進(jìn)行物理信號(hào)反饋。而如何準(zhǔn)確獲得這個(gè)意圖，正是外骨骼機(jī)器人研發(fā)的難點(diǎn)。而攻克了這一點(diǎn)，程天來(lái)便已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)先。悠行外骨骼機(jī)器人在協(xié)助患者行走的過(guò)程中無(wú)需患者按鍵操控，全部動(dòng)作由患者的行走意圖來(lái)觸發(fā)。在機(jī)器層面進(jìn)一步優(yōu)化了人機(jī)互動(dòng)，更利于患者觸發(fā)邁步，將控制的主動(dòng)權(quán)給與患者，化“被動(dòng)”為主動(dòng)模式，提高了訓(xùn)練過(guò)程中的積極性。

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我國(guó)智造提升，悠行外骨骼機(jī)器人躋身國(guó)際外骨骼康復(fù)領(lǐng)域

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