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馬斯克言論遭遇質(zhì)疑,特斯拉無人駕駛到底什么段位?

2019/04/24機(jī)器人564

4月23日,特斯拉CEO馬斯克想將自己的電動(dòng)汽車變成無人駕駛汽車,因?yàn)樗兄甏蟮脑妇埃⑶易非罅撕芏嗄辍qR斯克似乎相當(dāng)自信,相信特斯拉能夠在無人駕駛(真正的無人駕駛)競(jìng)賽中占據(jù)上風(fēng),成為贏家。月初時(shí),馬斯克接受采訪,他曾說,最遲不超過明年,特斯拉就會(huì)拿出可以在擁堵公路和城市街道自動(dòng)行駛的無人駕駛汽車。

馬斯克言論遭遇質(zhì)疑 特斯拉無人駕駛到底什么段位?

當(dāng)時(shí)馬斯克曾說:“看起來特斯拉領(lǐng)先其它對(duì)手很多很多,當(dāng)然,我可能是錯(cuò)的。”

不過專家卻存在懷疑,特斯拉的技術(shù)真正足夠先進(jìn),可以光靠機(jī)器人操縱汽車,不需要人坐在后面掌控,防備意外嗎?他們表示懷疑。

加州大學(xué)伯克利分校退休研發(fā)工程師Steven E. Shladover研究無人駕駛已經(jīng)快45年,他說:“全是炒作,現(xiàn)在的技術(shù)還沒有那么先進(jìn),做不到他說的事。他沒有這樣的技術(shù),其它人也沒有。”

在美國(guó),有60多家企業(yè)正在開發(fā)無人駕駛汽車。一些企業(yè)準(zhǔn)備最早今年在小范圍部署真正的無人駕駛汽車,搭載乘客。不過大多專家都認(rèn)為,在10年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi),無人駕駛汽車都不會(huì)普及。

馬斯克描述特斯拉無人駕駛汽車時(shí)說它是“Full Self-Driving”(完全無人駕駛),一些觀察者認(rèn)為,馬斯克的描述會(huì)給車主一種安全錯(cuò)覺,在某些無人駕駛無法應(yīng)付的情況下,可能會(huì)造成致命威脅。他們還說,正在等待馬斯克定義無人駕駛,看看汽車能在哪種條件、哪些地方自己運(yùn)行,不要人干預(yù),它們還要提供特殊數(shù)據(jù),證明自己比人類駕駛員更安全,告訴大家系統(tǒng)安全性是否已經(jīng)被外部團(tuán)體或者政府機(jī)構(gòu)評(píng)估過。

與此同時(shí),馬斯克不斷利用Twitter、特斯拉官網(wǎng)發(fā)布消息說,它們正在生產(chǎn)一種新計(jì)算機(jī),用于完全無人駕駛汽車。一旦無人駕駛軟件準(zhǔn)備就緒,新計(jì)算機(jī)會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)升級(jí)。目前的無人駕駛計(jì)算機(jī)要5000美元,新品出貨之后會(huì)攀升到7000美元。

超過40萬(wàn)輛特斯拉汽車將會(huì)擁有真正的無人駕駛能力,配有8個(gè)攝像頭,覆蓋360度范圍,還有前向雷達(dá),短程超聲波傳感器

特斯拉所用的系統(tǒng)與其它幾乎每一家公司都不同,比如谷歌Waymo、通用汽車旗下Cruise Automation、福特Argo A。它們?nèi)加脭z像頭、雷達(dá)覆蓋360度范圍,而且還有光線傳感器(也就是激光雷達(dá)),作為冗余傳感器,還有清晰的3D繪圖。

福特首席技術(shù)官Ken Washington說:“汽車沒有激光雷達(dá),沒有先進(jìn)的雷達(dá),無法捕捉3D圖像,那就不是無人駕駛汽車。它們只是擁有先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)的消費(fèi)型好車。”

即使是激光雷達(dá),也不能保證100%安全。去年,出于安全原因,Waymo本準(zhǔn)備在鳳凰城提供機(jī)器人的士服務(wù)(不需要人類司機(jī)監(jiān)督),結(jié)果放棄。同樣在去年,Uber無人駕駛汽車發(fā)生車禍,導(dǎo)致一名路人死亡,當(dāng)時(shí)車上還有監(jiān)督的人類司機(jī)。

以色列無人駕駛計(jì)算公司Mobileye的CEO Amnon Shashua認(rèn)為,360度攝像頭和前向雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛,但是沒有人類駕駛的汽車那么安全。如果是謹(jǐn)慎的人類駕駛員,行駛1000萬(wàn)小時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)致命事故,沒有充分冗余傳感器的汽車做不到。

卡耐基梅隆大學(xué)電子計(jì)算機(jī)工程學(xué)教授Phil Koopman說,如果馬斯宣稱汽車能夠自己駕駛,需要證明汽車能在所有狀況下自己處理。他舉例說,暴風(fēng)雪時(shí),如果大卡車將臟水淺到汽車上,擋住攝像頭,特斯拉怎么處理?Phil Koopman還說:“如果你真的宣稱汽車能夠完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛,那標(biāo)準(zhǔn)就太高了。”

現(xiàn)有特斯拉汽車已經(jīng)裝備Autopilot系統(tǒng),可以在有限環(huán)境下實(shí)現(xiàn)無人駕駛,但是需要人類司機(jī)一直監(jiān)督。在官網(wǎng)上,特斯拉宣稱Autopilot系統(tǒng)可以自己控制汽車,讓汽車在車道內(nèi)行駛,當(dāng)車道內(nèi)有其它汽車和行人時(shí),能夠自動(dòng)加速剎車。然而,因?yàn)槠囈呀?jīng)卷入3起致命車禍,大家對(duì)Autopilot表示懷疑。

2016年,一輛牽引式掛車在佛羅里達(dá)公路上行駛,突然在特斯拉汽車前交叉穿過,Autopilot沒有發(fā)現(xiàn),出現(xiàn)車禍。汽車鉆進(jìn)拖車下面,司機(jī)死亡。2017年,美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)在報(bào)告中指出,司機(jī)分心、Autopilot設(shè)計(jì)缺陷在事故中扮演重要角色,它還發(fā)現(xiàn),當(dāng)其它汽車轉(zhuǎn)入Model S行駛的車道時(shí),系統(tǒng)無法偵測(cè)。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí),特斯拉的目的就是追蹤前面的汽車,防止追尾。

機(jī)構(gòu)還在調(diào)查另外兩起致命事故。特斯拉強(qiáng)調(diào)說當(dāng)前的系統(tǒng)只是輔助系統(tǒng),司機(jī)必須保持注意力,必須做好干預(yù)的準(zhǔn)備。

有了“Full Self-Driving Capability”能力,特斯拉聲稱汽車可以自動(dòng)駛?cè)朐训兰榜偝鲈训溃⑼ㄟ^變道自動(dòng)超車。今年晚些時(shí)候,汽車就能識(shí)別交通燈、停止燈,在城市街道上自動(dòng)行駛。

大家存在擔(dān)憂,特斯拉必須向加州監(jiān)管者證明汽車的能力,然后才能獲得批準(zhǔn),讓完全無人駕駛汽車上路行駛。不過其它美國(guó)的州有許多沒有加州這樣的要求。專家們聲稱,只要汽車能達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn),沒有法律要求完全無人駕駛必須獲得批準(zhǔn)。

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