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6682019年4月25日上午，由西安市碑林區(qū)人民政府殘疾人工作委員會主辦，碑林區(qū)殘疾人聯(lián)合會、中航創(chuàng)世機器人（西安）有限公司承辦的碑林區(qū)殘疾人聯(lián)合會人工智能康復機器人訓練中心及就業(yè)培訓基地揭牌活動在西安高速神州酒店舉行。該中心配備有下肢康復訓練機器人等多種康復訓練設備，可為肢體殘疾人提供精準康復服務。
當下，隨著人們對生命質量的要求日益提升，康復手段和過程面臨著更加精準、更加高效及更低成本的挑戰(zhàn)，為此醫(yī)療康復機器人技術獲得了世界各國的極大關注，并得到了日新月異的發(fā)展。可以說，在需求、技術及政策諸多因素的驅動下，康復機器人正在迎來爆發(fā)式發(fā)展的契機。
社會需求是康復機器人發(fā)展的最大動力
國家統(tǒng)計局發(fā)布的最新數(shù)據(jù)顯示，2017年末，我國60周歲及以上人口超過2.4億，占總人口的17.3%，65周歲及以上人口接近1.6億，占總人口的11.4%，這其中，還有近4000多萬是失能和半失能老人。按照聯(lián)合國65歲及以上的老年人超過總人口7%即屬于老齡化社會的劃分標準，我國已步入老齡化社會且情況日趨嚴重。這一趨勢性的變化令老年性疾病及車禍、扭傷等意外事故而引起的肢體運動性障礙患者明顯增加。
然而，醫(yī)療可及性、醫(yī)療成本、醫(yī)療質量、醫(yī)療發(fā)展不均衡等是全世界醫(yī)療體系面臨的共同挑戰(zhàn)。這些不利因素在中國尤為顯著，所幸的是，半個多世紀以來，當工業(yè)機器人技術日趨成熟并成為機器人應用市場主流的時候，醫(yī)療機器人也逐漸展露出在康復治療領域幫助醫(yī)護人員提高醫(yī)療效率，緩解乃至解決供需不平衡的潛力。此次人工智能康復機器人訓練中心及就業(yè)培訓基地的揭牌便是一次在政產學研各方聯(lián)手努力下試圖解決這一問題的可貴嘗試。
中航創(chuàng)世機器人體驗中心
該康復訓練中心系由碑林區(qū)殘疾人聯(lián)合會與中航創(chuàng)世共同創(chuàng)建，是全國首家殘聯(lián)系統(tǒng)的人工智能殘疾人康復訓練中心及就業(yè)培訓基地。中心借助中國航空工業(yè)集團有限公司產業(yè)鏈資源優(yōu)勢和中航創(chuàng)世在人工智能康復機器人領域積累的技術實力，科學有效地為碑林區(qū)以及更大范圍的肢體殘疾人提供精準康復服務，打造國內殘疾人康復領域新平臺。
在此次揭牌儀式上，碑林區(qū)殘疾人聯(lián)合會理事長馬紅緒介紹說，中心將堅持應用人工智能、云平臺等現(xiàn)代技術，打造國內殘疾人人工智能康復品牌，并采取政府購買服務的模式，聘請專業(yè)康復機構和康復人才提供專業(yè)的康復服務技術和手段，在今后的五年內實現(xiàn)覆蓋區(qū)內80%以上有康復需求的肢體殘疾人進行康復訓練的目標，為殘疾人朋友提供更多培訓機會和就業(yè)機會。
技術進步為康復機器人發(fā)展提供重要引擎
西安碑林區(qū)殘聯(lián)與中航創(chuàng)世此番近乎“吃螃蟹”的合作并非一次冒險，其背后有著充足的技術與政策保障。近年來，隨著生機電交互、智能控制及機器人等技術的不斷發(fā)展，功能康復與輔助機器人的發(fā)展一日千里，并催生出一批新型康復機器人技術及系統(tǒng)。
以中航創(chuàng)世旗下的 NovoSkeleton 下肢康復機器人為例，這是一款位居國際先進水平，擁有完全自主知識產權的人工智能康復機器人。科研人員在這款機器人身上完成了數(shù)千個零部件、百余項創(chuàng)新結構組件設計，并將航空自動控制與仿人機器人技術融入傳統(tǒng)康復醫(yī)學領域，實現(xiàn)了康復治療的自動化、專業(yè)化與智能化。
在進行康復治療時，由于 NovoSkeleton 具備足底壓力反饋，因此患者可以有走路的真實感，適用于中風、多發(fā)性硬化癥（MS）、腦癱（CP）、帕金森病、脊髓損傷（SCI）、創(chuàng)傷性腦損傷（TBI）、假體（例如全髖關節(jié)假體）、下肢的退化性關節(jié)疾病、肌肉萎縮、因固定不動導致的肌肉無力、偏癱、截癱等多種疾病的康復治療。
此前有諸多臨床試驗表明，專業(yè)的康復機器人在治療過程中更加平穩(wěn)可控，可顯著改善上述疾病導致的肢體運動功能障礙，并幫助患者恢復自身主動控制肢體的能力，加快其運動功能的康復進程。根據(jù)腦神經可塑性理論，患者主動積極參與到腦功能重組的恢復訓練中，有利于得到更好的恢復效果，經由患肢與機器人之間的互動功能，可以大大提高患者的主觀能動性，進而提升康復治療效果。
NovoSkeleton 下肢康復訓練機器人可以基于醫(yī)生操作習慣與訓練者互動性需求，設計情景化人機交互系統(tǒng)，幫助訓練者在訓練過程中獲得更多的趣味性，提升訓練者參與感，在康復醫(yī)療領域第一次實現(xiàn)了主被動結合完全浸入式的康復體驗。治療過程中康復師可根據(jù)訓練的運動參數(shù)以及反饋的分析報告對康復治療方案進行調整與優(yōu)化，制定更有針對性的康復訓練計劃。
西京醫(yī)院康復與理療科利用中航創(chuàng)世機器人進行的治療嘗試表明，納入研究的腦梗、腦出血、脊髓損傷導致的下肢功能障礙患者，經過若干療程的康復訓練后，其 Fugl-meyer 和 burg 平衡分數(shù)均有較為明顯的提升，特別對于已經形成異常姿勢和長期臥床導致的攣縮有很明顯的矯正和預防，許多患者均表示下肢康復機器人在對患者的要求性上明顯低于其他下肢訓練設備。
政策大禮包助推機器人與康復醫(yī)學緊密攜手
除了技術進步為康復機器人發(fā)展提供強大助推引擎外，政策“大禮包”的助力也是這一先進技術更好與康復醫(yī)學攜手造福患者的重要保障。
一方面，醫(yī)療機器人是國家實現(xiàn)工業(yè)4.0戰(zhàn)略、智能制造升級的重要一環(huán)，因此得到了國家大力扶持和鼓勵。自2015年以來，國家相繼發(fā)布一系列重要政策文件扶持醫(yī)療機器人產業(yè)發(fā)展，包括《中國制造2025》、《國家標準化體系建設發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等；
另一方面，醫(yī)保制度不斷完善也為醫(yī)療機器人的使用提供有利市場環(huán)境。根據(jù)人社部、國家衛(wèi)計委等多部門聯(lián)合印發(fā)的《關于新增部分醫(yī)療康復項目納入基本醫(yī)療保障支付范圍的通知》，從2016年6月30日開始，納入醫(yī)保的康復項目由此前的9項增加至29項，并且各地原已納入支付范圍的醫(yī)療康復項目繼續(xù)保留。可以預見，如果能有更多碑林區(qū)殘聯(lián)和中航創(chuàng)世聯(lián)合發(fā)起的這類寶貴嘗試在中國出現(xiàn)，并提供越來越多有助于降本增效的臨床證據(jù)，那么，相關費用逐步納入醫(yī)保報銷范疇是應有之義，由此也將為康復機器人的應用贏得更廣闊的空間。
需要看到的是，康復機器人在我國的應用尚屬起步階段，盡管需求、技術和政策已賦予其美好的前景，但在實際應用中，仍要面臨著改善康復性能、提高醫(yī)患認知以及安全規(guī)范使用的挑戰(zhàn)。但誠如古羅馬詩人賀拉斯所言，“好的開始是成功的一半”。大家有理由相信，AI 機器人與康復治療攜手而行，勢必將賦予生命更高品質。
