優必選科技在2021世界人工智能大會上發布了全新一代大型仿人服務機器人Walker X。
據介紹,Walker X具備上樓梯、下斜坡、下象棋、柔順力控按摩、視覺定位導航、快速行走、單腿平衡、不平整地面行走等功能,展示了在家庭應用場景下,更豐富、更智能、更穩定的服務能力,也體現了Walker X在步態規劃與控制、柔順力控、全身運動規劃、視覺定位導航、視覺感知、全鏈路語音交互等方面的技術提升。
Walker X具備41個高性能伺服關節構成的靈巧四肢,以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統,步態規劃與控制技術升級,實現了更快更穩地的行走:最快行走速度達到3km/h;可以在20°斜坡行走,并實現坡度實時自適應;可以在15cm 高度的臺階上下樓梯,以及在3cm不平整地面穩定行走。
在穩定和安全性方面,Walker X身高1.30m、體重63kg,相比上一代產品,身高降低了10cm,重量減輕了14kg。
在智能化方面,WalkerX實現了多項技術的升級:采用U-SLAM視覺導航技術,實現自主路徑規劃;基于深度學習的物體檢測與識別算法、人臉識別算法和跨風格人臉數據生成技術,可以在復雜環境中識別人臉、手勢、物體等信息,豐富準確的理解和感知外部環境;手眼協調等AI和機器人集成技術,具備物體識別分揀與操作能力,可以自主操控冰箱、咖啡機、吸塵器等家電;末端柔順控制技術,可以完成按摩、擰瓶蓋、端茶倒水等家居任務;內置的原生28+機器人情緒體系,可以進行主動式交互,與用戶建立共情。
值得一提的是,WalkerX還采用了模塊化設計。頭部、手掌、電池都可以快速拆卸和組裝。一方面便于使用和維護,降低成本;另一方面為產業化及大批量制造做準備。
據悉,從2016年開始研發, Walker在5年時間里進行了4次重大迭代升級。
此外,優必選科技還帶來了人工智能教育、智慧物流、智慧黨建、智慧防疫等多個領域的解決方案及落地應用案例。






