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392手術機器人以更精準、更微創、更簡便的優勢，正在診斷、手術、康復和護理等環節上大顯身手，對醫療行業產生深刻變革。
機器人做手術，你放心嗎
隨著現代醫療技術的成熟，2010年后外科手術陸續進入機器人時代。除了發展最為成熟，術式涵蓋胸、腹腔絕大部分的腔鏡手術機器人外，還有骨科手術機器人、泛血管手術機器人、經皮穿刺手術機器人等。手術機器人已在骨科、泌尿外科、婦產科、神經外科等領域廣泛應用。
今年4月以來，北京、上海還將機器人手術費用納入醫保統籌。伴隨政策的支持、醫學的發展和科技的進步，未來機器人輔助手術將越來越廣泛。與傳統人工手術相比，機器人手術有哪些特點？機器人做手術，能讓人放心嗎？
1.機器人能代替醫生嗎
10月21日晚上9點，吉林大學白求恩第一醫院泌尿外二科主任醫師安偉結束了當天的第五臺手術，其中，有四臺是用機器人輔助手術：兩臺前列腺癌根治切除手術，一臺保留腎單位手術，一臺腎盂癌中的半側泌尿系切除手術。
“機器人手術，不是機器人去完成手術，而是成為醫生的手術助手。在整個手術過程中，醫生可以坐在控制臺操作機器人，機器人模擬醫生的動作實行手術。手術床和機器人完全分離，能極大緩解醫生連續站著做手術導致的疲勞?！卑矀フf。
從2020年5月引入醫療機器人至今，安偉帶領團隊做了近300臺機器人手術。安偉告訴記者，機器人手術在根治腫瘤尤其是惡性腫瘤時更有優勢，機器人攜帶的微型攝像頭能把病人體內的圖像放大10倍以上，并能合成高清的3D畫面，機械臂則有7個自由度，540度旋轉，精準度更高，手術視野更好。
手術機器人在國外有30多年歷史，在國內也發展了20多年。“醫療機器人有望在未來成為最典型、應用最廣泛的高端化、智能化醫療設備。結合人工智能、醫學診斷等更先進的技術，醫療機器人可極大擴展診療能力，提升手術質量。”哈爾濱工業大學機器人研究所副所長杜志江說。
據北京積水潭醫院創傷骨科副主任醫師蘇永剛介紹，在傳統的骨科手術中，手術路徑的規劃依賴X光線透視圖像，手術操作完全依賴醫生徒手操作的經驗。應用骨科手術機器人導航手術系統后，機器人可將X線導航圖像輸入電腦，醫生在電腦上借助手術人機交互軟件進行路徑規劃。
“通過骨科手術機器人精準的圖像定位算法，機械臂就能執行醫生手術規劃的指令。”吉林大學白求恩第一醫院創傷骨科主任孫大輝說，機器人能將復雜手術簡單化，但無法替代醫生規劃手術路徑。手術路徑的選擇基于醫生對骨骼立體解剖結構的理解、對影像的準確判斷和大量的臨床經驗，機器人只是通過自動導航，找到手術規劃所選擇的最佳通道螺釘位置。
采訪中，不少專家表示，科技的進步不斷顛覆著傳統醫療，但醫學不是一個“唯技術論”的領域。在與疾病抗爭的過程中，機器人無法取代醫生對患者的人文關懷和關愛。
2.機器人手術安全嗎
機器人手術會不會出現意外，遇到故障需要重新開刀嗎？
機器人手術時斷電了怎么辦？
…… ……
當初次提及機器人手術時，大部分患者最關心的還是機器人手術的安全性。記者了解到，目前機器人手術的優點在于穩定性、精準性和不易疲勞等特點，而且全程手術都是在醫生參與下完成。首都醫科大學宣武醫院功能神經外科副主任醫師倪端宇告訴記者，只要向患者解釋明白，大部分人還是樂意接受的，即使有疑問也可以隨時溝通。
醫生對疾病的認知和對手術機器人的了解，是患者接受機器人手術的底氣。
2019年1月，國家衛健委辦公廳發布《關于成立手術機器人臨床應用管理專家委員會的通知》。通知指出，為規范手術機器人臨床應用，提高醫療質量，保障醫療安全，決定成立國家衛健委手術機器人臨床應用管理專家委員會。
孫大輝是專家委員會中的一員，他告訴記者，關于骨科手術機器人應用，國家衛健委對醫生提出的要求就是要做到“零風險”，手術中不出現任何嚴重并發癥。
“零風險”是硬性要求，落實起來靠的是實施機器人手術的醫生過硬的實力。北京大學第三醫院婦產科主治醫師韓欽告訴記者，即使有詳細的術前說明，還是會有一些患者提出疑問，擔心機器人在手術中出問題。對此，韓欽會耐心細致地和患者溝通?！皺C器人系統內置緊急處理模式，我們醫生更會提早做好預案，隨時應對突發情況?！?/span>
進行機器人手術的醫生都有豐富的傳統手術臨床經驗，能夠處理和應對各種各樣的緊急情況。此外，進行機器人手術的醫生和助手都需要通過一系列嚴格規范的培訓。
“機器人手術是軟件控制下的程序執行過程，有它的一套軟件系統和硬件操作系統。臨床上如有新的需求，或者為了更方便操作，醫生會和研發機器人的工程師直接溝通，無論是軟件更新還是功能改進，一直有一個溝通機制，從而更利于臨床操作。”倪端宇說。
除了安全性，費用也是患者極為關心的問題。記者在采訪中了解到，國內大部分城市的醫院，如骨科手術機器人的開機使用費就在2萬～3萬元，且大部分地區都無法進入醫保報銷。
但仔細算起賬來，機器人手術自有它的優勢?！耙怨桥韫钦蹫槔?，在傳統手術下，使用進口鋼板患者大致需要花費8萬～10萬元，使用國產鋼板費用則在6萬～8萬元，但如果使用骨科手術機器人系統導航，全部費用為4萬～5萬元?；颊叩恼w花費少了，微創手術效果更好，還可以避免傳統開放手術切口長、創傷大、容易感染等缺陷?！睂O大輝說。
3.機器人手術普及難在哪兒
數據顯示，中國手術機器人市場規模由2015年約6億元增至2020年的28億元，預計在2026年達到250億元。從目前腔鏡手術機器人和關節手術機器人滲透率來看，美國兩個大類滲透率分別為13%和7.6%，國內均低于1%。
設備價格是普及率低的首要原因。以目前應用最廣泛的達芬奇手術機器人為例，通常價格在2000萬～3000萬元/臺之間，每年的維修費用約為150萬元。這也決定了只有經濟較發達地區的三甲醫院才有實力采購手術機器人。記者了解到，除一線城市外，大部分省會城市的醫院也只有兩三臺手術機器人。
醫療機器人高昂的售價與其研發特點密不可分?！霸卺t療機器人的研發中，首要的是將醫生的臨床需求轉化為工程語言，進一步凝練出科學問題、提煉關鍵技術，再探索解決之道?！倍胖窘f，發現問題的過程極具難度，需要醫學、機器人學、材料學、影像學和計算機技術等多學科的交叉融合。
此外，醫療機器人需要嚴格遵守醫療器械開發、審核規則與流程，經歷從樣機—產品—臨床注冊—生產的全過程，研發周期長，不確定性多?？傮w來看，我國手術機器人起步晚，相關技術與國外相比存在差距，關鍵核心零部件嚴重依賴進口。
近年來，國家對手術機器人產業的政策支持力度也在逐漸加大。2015年國務院印發《中國制造2025》，提出重點發展包括醫用機器人在內的高性能診療設備。2021年2月，工信部發布《醫療裝備產業發展規劃》，提出要攻關智能手術機器人，推進手術機器人在重大疾病治療中的規范應用。
為加速醫療機器人的國產化替代速度，我國高校、醫院、高新企業多年來一直在聯合探索，成果已陸續涌現。得益于哈爾濱工業大學、天津大學等研究團隊的科研攻關，國產腔鏡手術機器人系統的上市及臨床應用有望在短期內實現。中國工程院院士、北京積水潭醫院原院長田偉帶領團隊，歷經2000多次失敗，醫工企聯合攻關，終于在2015年自主研發了第三代骨科導航機器人天璣。這樣的例子不勝枚舉。
隨著人工智能技術的進步、醫工融合技術的發展和臨床經驗的積累，未來，手術機器人必將以更普惠的價格惠及更多人。
