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3569月9日，騰訊Robotics X機器人實驗室公開了旗下輪腿式機器人Ollie的最新研究進展，較首次亮相，新增了觸覺交互與更穩定的“雙輪邁腿”動作。從官方的演示視頻中得知，Ollie已經可以做到“帶球”運動，上下樓梯、跳躍和跨步等高難度動作。
（圖片來自：Roboticsx微信公眾號）
在目前已積極研究中的各種機器人形態里，四足機器人的發展前景是比較明朗的，各家廠商的產品基本已經達到初期的商用階段，相較之下，輪腿式機器人的研究進展就比較緩慢了。在騰訊Robotics X機器人實驗室最新公開的輪腿式機器人Ollie的演示視頻中，新加入的觸覺傳感器使其能夠做到觸覺交互以及碰撞感知，在平衡力全面提升的情況下，已經可以在平面上攜帶球形物體上下樓梯、跳躍、跨步等動作保持穩定，進步神速。
（圖片來自：Roboticsx微信公眾號）
輪腿式機器人研究進展緩慢與其難度離不開關系。相較于四足機器人，輪腿式機器人對視覺系統、一體化機械關節和各個控制單元的精度要求更高，而主要的穩定性問題，也有不少正在攻克的技術難題。盡管Ollie在展示中已經十分靈活，但要投入到商業場景，還遠遠不夠。
（圖片來自：Roboticsx微信公眾號）
在業界期望的輪腿式機器人實用場景中，這種形態的機器人至少需要達到“越野”級行動能力，這意味著Ollie不僅需要做到上下樓梯無障礙，還要在山地、碎石、洼地中靈活穿行，完成救災搶險的任務。此外，工業場景中，與機械臂結合的輪腿式機器人還需在傳遞、運輸貨物中保持平衡，這一點，Ollie還需繼續努力。當然，輪腿式機器人在實戰場景中最重要的優勢就是速度夠快且十分省電，在投入商業運作中，將為使用者節省不少成本。
（圖片來自：Roboticsx微信公眾號）
不過，也無需對現階段的輪腿式機器人感到失望，畢竟在研究初期，人們可是認為輪腿式機器人是絕對無法做到“靈活運動”的，Ollie讓不少業界人士刮目相看，這已經是不小的成就了。隨著研究不斷深入，輪腿式機器人不出幾年將會嘗試投入到商業領域中，盡管與普通消費者的使用需求并不匹配，但其相關技術，例如碰撞感知、觸碰軌跡形狀的感知和識別之類的功能，也可以運用在更多領域中，還是相當值得期待的。
