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33412月12日至22日，團結香港基金主辦的“創科博覽2022”在香港國際會展中心舉行。由上海交通大學機械與動力工程學院教授高峰領銜，上海交通大學機械系統與振動國家重點實驗室、人工智能研究院與上海智能制造功能平臺有限公司聯合研制的滑雪、冰壺和導盲三款六足機器人作為“十三五”科技創新重大成果亮相本次展覽，并在智能科技展區展出。同時，由上海交通大學融媒體中心攜手機械與動力工程學院共同創作的高峰教授團隊科研概念宣傳片《創見未來》同步亮相“創科博覽2022”，以視聽語音等新作品新形式，展現交大團隊科研創新的形象。
三款六足機器人在展區 中國科學技術交流中心供圖
“創科博覽2022”以“科技引領未來”為主題，由科技部協助主辦方在智能科技、航天科技、陸地科技、深海科技、生物科技等方面遴選出54項“十三五”科技創新國家級成果展出，以期提升香港同胞對國家科技創新發展與進步的認知度，增強民族自信心和國家認同感。同時，本次展覽作為慶祝香港回歸25周年系列活動的最后一項大型活動，還展出了香港代表性科研成果25項，涵蓋通訊、醫療、環境、食品科學、以及智慧生活等范疇。
“滑雪、冰壺和導盲三款六足機器人入選‘創科博覽2022’體現了北京冬奧會機器人科技成果。
滑雪機器人在設計過程中，研究團隊分別以人工遙控和自主規劃的方式在滑雪機上對機器人身高、身體俯仰角、重心前后左右位置、左右雪板夾角及前后位置、左右腿高低進行控制，完成速度控制和轉向控制的測試。其中，人工遙控穩定轉向滑行最高速度可達每秒3.2米；自主規劃勻速直線滑行最高速度可達每秒5.17 米，穩定轉向滑行最高速度可達每秒2.45米。
冰壺六足機器人在投壺過程中，機器人前部雙腿轉化為人手的功能，實現抱壺和旋轉冰壺的運動；中部雙腿的膝蓋和前部雙腿的肘關節復合成四點接觸冰面，形成人支撐腿的功能；后部雙腿蹬踏起踏器，實現推動機器人加速滑行的功能。另外，前部雙腿還能在機器人滑行過程中二次擲壺，控制冰壺運動方向、速度和角速度，實現精準投壺和擊打功能。該機器人投壺時，冰壺最大線速度和角速度可以分別達到4 m/s和30 rpm。
導盲機器人利用視覺和力覺等感知實現自主防碰撞行走和平衡控制，在行進方向可以跨越0.25 m高障礙物，30°或以上的斜坡與樓梯。該機器人在行走過程中可以對前方30 m范圍環境進行建圖與定位，并顯示在遠程終端。盲人可通過語音與機器人交互，能夠控制機器人前進，左右轉，加減速，停止；通過盲杖施加外部力控制機器人前進或后退5米以上。
據悉，“創科博覽2022”分為航天科技、陸地科技、深海科技、生物科技、智能科技等五大展區，展覽面積9000平米，科技部協助主辦方征集54個展項、超過70件展品赴港參展，展覽還展出了香港代表性科研成果25項，組織創科講座38場、科學表演23場、科創示范12場、《親子同樂日》STEM工作坊10場、科普電影100套。本次活動得到全港超過500個專業機構、社團組織、學界及300多位學生義工鼎力協助。
