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437近年來，我國機器人業務迅猛增長，發展進入黃金期。數據顯示，2018年機器人與智能制造行業實現主營業務收入2862．96億元，同比增長6．68％。截至2018年，中國工業機器人的消費已經連續6年穩居全球第一?？梢哉f，工業機器人在當前中國制造業轉型升級中得到了廣泛的運用，并起到重要的作用。特別是在倉儲物流領域，作為人工智能等前沿科技的極佳落地場景之一，近年來吸引了眾多高新技術公司的進入。據沙利文統計，2017年倉儲物流機器人行業的融資總金額已超過10億元。其中曠視作為智能物聯方案專家，正基于其全球領先的人工智能算法及機器人技術深耕于此。
目前，曠視研發的MegMaster機器人系列，正被廣泛應用于物流倉儲、工廠制造等場景。據介紹，MegMaster機器人系列主要分為S500機器人和T800機器人。其中，S500機器人使用了SLAM技術以實現倉內機器人自主定位導航，最大承載力500kg，可應用于貨到人、智能搬運等場景，可實現快速柔性部署。
圖：曠視MegMaster機器人系列被廣泛應用于倉儲物流場景
相比S500，T800最大承載能力達到800kg，采用全新的PID、模糊控制、實時速度規劃等混合控制算法，實現機器人運動控制的魯棒性。基于曠視自主知識產權的自學習、自適應人工智能算法，和曠視機器人第二代底盤技術，大大提升地面環境適應能力，降低工程部署難度，保證機器人運動過程中貨架和商品的安全。可以說，曠視的MegMaster機器人系列的應用，大大解決了倉儲、工廠等勞動密集型行業物料搬運存在的招工難、流動頻繁、效率低、成本高的用戶痛點，助力客戶實現降本增效。
不過，工業機器人雖然得到了廣泛的應用，但要想更好地發揮其價值，還需要一個強大的操作系統將它們連接起來，從而能夠將復雜的操作簡化，達到最大程度的降本增效。曠視作為全球人工智能領軍企業，推出了機器人網絡協同操作系統——曠視河圖（HETU），結合自身研發的MegMaster機器人系列，用軟硬結合的解決方案為客戶提供閉環的商業價值，實現“構建驅動百億臺智能設備的物聯網生態系統”的愿景。
目前，曠視河圖已連接曠視自主設計、生產的智能機器人以及與曠視河圖系統對接的上游業務系統包括一些較為著名的 WMS廠商的WMS系統。在下游的設備層接入上，曠視河圖目前已經接入三大類產品，即“腿”系列產品，“手”系列產品，“空間”系列產品。
曠視河圖與曠視機器人、合作伙伴產品相結合，不僅全面展示了曠視河圖設備接入和業務開放能力，更體現了曠視河圖對整個作業節奏的控制、連接運維等能力，實現人、設備、訂單、空間、貨的高效協同。
據國家級專項規劃《機器人產業發展規劃（2016－2020年）》，2020年我國工業機器人使用密度達到150臺／萬人。據此計算，在2020年，我國工業機器人本體市場規模可達到459億元。同時，核心零部件占工業機器人成本的72％，其中控制系統占比12％。據此可以預見，隨著中國工業機器人市場持續擴張，伴隨而來的是對控制器日益增長的需求，這也讓曠視河圖等機器人網絡協同操作系統被看好。
不過，要進一步發揮曠視河圖的賦能作用，還有賴于更大的生態力量。因此，曠視發起了“河圖（HETU）合作伙伴計劃”，呼吁產業上下游的設備廠商、系統廠商、集成商和運營商伙伴一同加入到河圖的開發和建設中來，形成利益共同體實現合作共贏。
