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該概念已被命名為Shapeshifter，它是小型機器人的集合，這些機器人可以組成一個大型機器人，或者甚至可以根據給定情況獨立工作。NASA的一份聲明說，一個指定的團隊正在美國航天局位于加利福尼亞州帕薩迪納市的NASA噴氣推進實驗室測試這種概念的3D打印原型。
Shapeshifter的概念可以包括一系列多達12個機器人，這些機器人將能夠轉變為游泳探針或一組探洞機器人。他們將能夠到達尚未到達其他機器人的地方。這些微型機器人有一個特殊的名稱，即“ cobots”。這些協作機器人都將配備小型螺旋槳。
根據研究人員的說法，這些協作機器人可以自動聚在一起形成一個滾動球，它們可以獨立飛行，甚至可以通過形成菊花鏈來保持與地面的接觸來進行洞穴探索。目前，原型機看起來像是一架無人駕駛飛機，被裝在一個細長的倉鼠輪中。它可以分成兩半，形成幾架飛行的無人機。
該原型機是美國國家航空航天局創新先進概念(NIAC)研究計劃的一部分，該計劃為有遠見的概念提供資金，這些想法在當今看來似乎是不可能的，但將來可能成為科學發現。
JPL首席研究員阿里·阿格哈(Ali Agha)將Shapeshifter的概念形象化為對土衛六(土星最著名的衛星之一)的任務，該土衛六以??表面上存在液態甲烷而聞名。“變形者”的概念可能實際上是在探索月球并尋找隱藏在泰坦密集大氣中的可能的冰火山或洞穴。
“關于表面成分的信息非常有限。崎terrain的地形，甲烷湖，冰晶烷-我們可能擁有所有這些，但我們不確定，”阿哈在聲明中解釋說。“因此，我們考慮了如何創建一個通用的系統，該系統能夠穿越不同類型的地形，但又足夠緊湊，可以在火箭上發射。”
阿哈(Agha)想象著一種類似歐洲航天局的惠更斯探測器(Huygens Probe)的著陸器，該著陸器是在被美國國家航空航天局(NASA)的卡西尼號(Cassini)航天器通過降落傘部署后降落在泰坦上的。他說，著陸器將成為協作機器人的能量來源，并將攜帶用于進行深入樣本分析的科學儀器。
但是，他認為著陸器需要是便攜式的，類似于惠更斯探測器的大小。阿哈(Agha)的計算得出，有10個協作機器人可以輕松抬起惠更斯探針號著陸器，該著陸器寬9英尺(3米)。
JPL首席科學家Jason Hofgartner表示：“通常，一些最難到達的地方在科學上最有趣，因為它們可能是最年輕的，或者所在的區域沒有很好的軌道特征。”對于Shapeshifter在聲明中說。“ Shapeshifter出色的多功能性使其可以進入所有這些具有科學吸引力的地方。”
