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545我國是世界第一人口大國，多年來得益于充足的勞動力以及較低的勞動成本，吸引了許多外商投資，使得制造業(yè)發(fā)展迅速。過去10年，許多經(jīng)濟(jì)學(xué)家發(fā)出了我國“人口紅利”逐漸消失的擔(dān)憂。實(shí)事也如此，最早出現(xiàn)民工荒是在2003年的珠三角，之后十多年，我國制造業(yè)逐漸轉(zhuǎn)型升級，密集型的手工勞動已經(jīng)不符合時代發(fā)展的要求，特別是2008年金融危機(jī)后，人力成本成倍增長。迫使我國制造業(yè)從沿海到內(nèi)陸掀起了一股機(jī)器換人、工業(yè)自動化的浪潮。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛
長期以來，我國的大部分工業(yè)在全球產(chǎn)業(yè)分工中處于低附加值環(huán)節(jié)，核心技術(shù)和科技含量不足，國家部門大力推動產(chǎn)業(yè)升級。首先第一步就是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化與智能制造。工業(yè)機(jī)器人是發(fā)展制造業(yè)的主要角色之一，從東莞到溫州、寧波，再到濟(jì)南、重慶，“機(jī)器換人”戰(zhàn)略席卷全國，不僅緩解了工廠招工難的壓力，還提升了工廠的生產(chǎn)效率，在現(xiàn)代制造業(yè)充當(dāng)不可或缺的角色。工業(yè)機(jī)器人憑借其高度的自由化、精密化，能完成檢測、運(yùn)輸、碼垛、集成加工等一系列動作，降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。
從全球范圍來看，目前汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度最高。但是近幾年，電子電器行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度也在逐年增加，且增長速度越來越快。另外一方面，科技的進(jìn)步導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本正在逐漸降低，而人力成本逐漸升高，導(dǎo)致越來越多的企業(yè)都逐步采用了工業(yè)機(jī)器人。比如國內(nèi)的天貓超市、京東、蘇寧，以及國外的亞馬遜和UPS等物流工作量巨大，在其倉庫的分揀系統(tǒng)上采用無人化操作，只需要末端安排工人進(jìn)行裝箱即可完成全部的分揀工作。
之前我國機(jī)器人市場被外國四大家族占據(jù)了80%以上的市場，即KUKA，ABB，發(fā)那科與安川電機(jī)(KUKA后被美的電器收購)，我國的工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化也快速發(fā)展，新松、廣州數(shù)控、拓斯達(dá)、節(jié)卡、錢江、李群、靈猴等企業(yè)迅速成長。然而我國在高端機(jī)器人產(chǎn)品上的核心技術(shù)水平與外國仍然有差距，特別是在減速器、控制器和軟件系統(tǒng)等方面不足，急需發(fā)展高端智能控制機(jī)器人。
2019年11月24日在廣州南豐朗豪酒店舉辦的“工業(yè)機(jī)器人與智能控制論壇”將重點(diǎn)討論這個話題。
工業(yè)機(jī)器人未來可期，國產(chǎn)品牌急需加強(qiáng)
我國自2013年開始，連續(xù)5年成為了全球最大的工業(yè)機(jī)器人需求市場，機(jī)器人銷量和市場增速穩(wěn)居世界前列。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2013—2016年，我國工業(yè)機(jī)器人市場增速遠(yuǎn)高于全球平均水平，且連續(xù)三年增長持續(xù)加速；與此同時，2017年我國工業(yè)機(jī)器人年銷量同期增長了近30%，超過了全球銷量的三分之一。2019年國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長大趨勢未改變，中國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級對機(jī)器人需求旺盛，企業(yè)均看好市場前景。
總的來看，這些年數(shù)據(jù)的高速增長是我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的趨勢和常態(tài)。但隨著發(fā)展的延續(xù)，在經(jīng)歷持續(xù)多年的高速增長之后，眼下我國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展也迎來了新的挑戰(zhàn)與拐點(diǎn)。
2017年我國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)品牌的占有率已經(jīng)下降六個百分點(diǎn)，結(jié)束了連續(xù)五年的高速增長后首度出現(xiàn)下滑現(xiàn)象。2018年，據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)等數(shù)據(jù)顯示，2018年我國工業(yè)機(jī)器人市場累計(jì)銷售了13.5萬臺，同比下降3.75%。在繼國產(chǎn)品牌占有率五年首降之后，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場銷量也迎來首次下降。
不少專家則認(rèn)為，前面的長期增長是由于國外品牌產(chǎn)能供給不足以及國產(chǎn)品牌采用渠道壓貨的銷售模式而導(dǎo)致的，這樣的增長本身存在不穩(wěn)定性。因?yàn)橐坏﹪馄放飘a(chǎn)能恢復(fù)、擴(kuò)大，或者寅吃卯糧銷售模式的副作用顯現(xiàn)，國產(chǎn)品牌的市場占有率都會出現(xiàn)下滑危機(jī)。
當(dāng)然，更為根本的還是國產(chǎn)品牌在技術(shù)、市場等因素上的巨大不足。目前，國內(nèi)企業(yè)與國外企業(yè)相比，在技術(shù)和市場上差距明顯；在結(jié)構(gòu)上國產(chǎn)品牌也還停留在系統(tǒng)集成應(yīng)用上，技術(shù)含量低、利潤微薄、產(chǎn)業(yè)低端化偏移嚴(yán)重。這些現(xiàn)實(shí)導(dǎo)致國產(chǎn)品牌的產(chǎn)品質(zhì)量和競爭力薄弱，發(fā)展尤為艱難。
目前我國擁有機(jī)器人產(chǎn)品企業(yè)超過7000家，然而他們大部分停留在低端產(chǎn)品層面，甚至有個別企業(yè)所謂的機(jī)器人，最終只是個孩子玩具，附加值非常低。在筆者看來，未來幾年，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展可能還會持續(xù)遇挫，銷量或國產(chǎn)占有率也可能繼續(xù)下降。國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的出路在于“精密運(yùn)動、智能控制”。加大核心技術(shù)研發(fā)，走向高端工業(yè)應(yīng)用才是機(jī)器人企業(yè)的生存之道。人工智能時代帶來的人機(jī)交互、人機(jī)共生，要求機(jī)器人控制更加智能化，未來通過對現(xiàn)有機(jī)器人更新?lián)Q代、全面升級，將有望帶動工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行發(fā)展的新階段，迎接發(fā)展的新增長。
高端會議探討智能機(jī)器人方案
由中國光學(xué)工程學(xué)會舉辦的2019第三屆全球智能工業(yè)大會暨博覽會暨全球創(chuàng)新技術(shù)成果轉(zhuǎn)移大會將于2019年11月23日-25日在廣州南豐朗豪酒店隆重召開。系列論壇之一“工業(yè)機(jī)器人與智能控制論壇”是一大重點(diǎn)會議，邀請到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游及相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者、專家、企業(yè)家參會，包括廣東省機(jī)器人協(xié)會任玉桐會長，北京大學(xué)博雅特聘教授喻俊志，哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙杰教授、華南理工大學(xué)教授/博導(dǎo)王振民，以及新松機(jī)器人等知名專家與企業(yè)家做報告。圍繞工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方向、應(yīng)用市場、商業(yè)模式進(jìn)行探討，重點(diǎn)展示機(jī)器人感知與控制新技術(shù)、仿生機(jī)器人、視覺感知、精準(zhǔn)控制的難點(diǎn)等話題。
