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近日，黑龍江省第五屆“知識產(chǎn)權(quán)杯”高校發(fā)明創(chuàng)新競賽結(jié)束，涌現(xiàn)出一批不僅學(xué)術(shù)理論較高，而且實際應(yīng)用價值高、創(chuàng)新意義強的優(yōu)秀作品，由哈爾濱理工大學(xué)張洪鑫老師指導(dǎo)，仇浩然、胡蘋、成禹提交的作品“基于磁懸浮球形關(guān)節(jié)的仿人護理機器人”令人眼前一亮，喜獲二等獎。
張洪鑫老師介紹，目前隨著老齡人口增多，醫(yī)療、康復(fù)等護理服務(wù)的需求增大，而醫(yī)務(wù)護理人員稀缺、專業(yè)受訓(xùn)人員少、人工護理費用上漲等現(xiàn)狀，使得我國出現(xiàn)的失能護理問題更加突出。研究團隊針對失能病人、老年人或殘疾人的輔助護理，設(shè)計了高度仿人機器人，可以替代或輔助醫(yī)護人員和家屬完成對病人、老年人或殘疾人的護理，包括搬運、翻身、拿取東西等動作。
該項目依據(jù)磁懸浮技術(shù)設(shè)計了磁懸浮球形電機模仿人的關(guān)節(jié)，比照傳統(tǒng)電機能夠減少摩擦與功耗，同時電機360度無死角旋轉(zhuǎn)，增加了關(guān)節(jié)的自由度；在支撐結(jié)構(gòu)上，通過電動推桿模擬人類骨骼和肌肉協(xié)同動作，解決了傳統(tǒng)機器人固定的機械結(jié)構(gòu)限制其胸部和上臂的運動的問題；肩部設(shè)計了懸浮結(jié)構(gòu)，可以完成擴胸等復(fù)雜動作；胸腔與盆腔由四個電動推桿通過球形萬向節(jié)連接，使得機器人可以靈活完成彎腰動作；在手臂及腿部增加“電動伸縮桿”，用于提高機器人的負(fù)載能力。護理機器人能夠完成語音交流、遠(yuǎn)程控制等功能，機器人之間通過公用網(wǎng)絡(luò)完成信息的交流，當(dāng)電量不足時，機器人還能實現(xiàn)自動充電。為了使得機器人更容易被人類接受，研究團隊模仿人類的外觀特征，為機器人設(shè)計了帥氣的外殼。
據(jù)悉，此次競賽由省知識產(chǎn)權(quán)局、省科技廳、省教育廳、省科協(xié)和團省委共同主辦。歷經(jīng)5個多月的競賽共征集到來自全省14所高校師生的參賽作品687件。其中，教師組參賽作品61件，學(xué)生組參賽作品626件。經(jīng)過初審、預(yù)賽、決賽激烈角逐，由組委會和評委會綜合評定，91件具有較高學(xué)術(shù)理論水平、實際應(yīng)用價值和創(chuàng)新意義的優(yōu)秀作品最終獲獎。其中一等獎10件，二等獎21件，三等獎60件。（中國日報黑龍江記者站）
