發那科 工業機器人型號 ARC Mate 120iC/M-20iA

應用領域：弧焊、裝配、拾取及包裝、機床上下料、材料加工、碼垛、物流搬運、點焊

負載：20kg

M-20iA型機器人具有高強度的手臂，擁有*先進的伺服技術，有效地提高了各軸的動作速度及加減速性能，運動的作業時間縮短15% ，實現了行業內*高的生產能力。機器人腕部軸采用獨立的驅動機構設計，使得機器人手臂具有細長而又緊湊的特點。具有多種弧焊功能，滿足不同的焊接需求，開放的機器人接口能夠有效地滿足不同用戶的需求。

性能特點

※ 機器人各軸運動速度快，確保運動的作業時間縮短15%以上，實現了行業內*高的生產能力；

※ 機器人內置防碰撞傳感器，無需外加機械傳感器，當發生碰撞時，手臂會迅速彈起，確保機器人和周邊操作人員的安全；

※ 機器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內外主流焊機匹配；

※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電源告訴協調控制，達到高品質焊接；

※ 可實現全方位安裝。

技術參數

FANUC M-20iA技術參數

機器人型號 FANUC M-20iA

控制軸數 6軸

安裝方式 地面、頂吊、傾斜

可達半徑 1,811mm

動作范圍（*高速度） J1軸旋轉 340o/370o(195o/s)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)

J2軸旋轉 260o(175o/s)；4.54rad(3.05rad/s)

J3軸旋轉 458o(180o/s)；6.98rad(6.28rad/s)

J4軸手腕旋轉 400o(360o/s)；6.98rad(6.28rad/s)

J5軸手腕旋轉 360o(360o/s)；6.28rad(6.28rad/s)

J6軸手腕旋轉 900o(550o/s)；15.71rad(9.60rad/s)

手腕*大負載能力 20Kg

手腕允許負載轉矩 J4軸 44.0N·m

J5軸 44.0N·m

J6軸 22.0N·m

手腕允許負載轉動慣量 J4軸 1.04kg·m2

J5軸 1.04kg·m2

J6軸 0.28kg·m2

重復定位精度 ±0.08mm

機器人質量 250Kg

安裝條件 環境溫度：0-45℃；

環境濕度：通常在75%RH以下

短期在95%RH以下（一個月內）

振動量：0.5G以下

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