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公司基本資料信息
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產品概括
6軸垂直多關節(jié)
負載：15Kg
動態(tài)范圍：2825mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂
產品詳情
噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內，避免與工件之間的碰撞，適合內板噴涂。；手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置;內壓室可內置電磁閥和電氣壓閥，從而提高噴涂機器人的應答性。
機器人型號
EPX2800R
適用控制柜
NX100
設置
S
自由度
6
可搬質量
15kg
垂直伸長度
4751mm
水平伸長度
2825mm
重復定位精度*2
±0.5mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-120° ~ +120° 沒有行走軸時
L軸（下臂）
*6
U軸（上臂）
-70° ~ +90°
R軸（手腕旋轉）
-360° ~ +360°
B軸（手腕擺動）
-360° ~ +360°
T軸（手腕回轉）
-360° ~ +360°
*大速度
S軸（旋轉）
150°/s
L軸（下臂）
125°/s
U軸（上臂）
155°/s
R軸（手腕旋轉）
360°/s
B軸（手腕擺動）
360°/s
T軸（手腕回轉）
360°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
45.8N.m
B軸（手腕擺動）
33.8N.m
T軸（手腕回轉）
10.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
1.45kg.m2
B軸（手腕擺動）
0.79kg.m2
T軸（手腕回轉）
0.10kg.m2
本體質量
820kg
電源容量*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
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