T16 作為第二代植保無人飛機，新噴灑系統、插拔式結構設計，在多方面提升了作業效率。而對于在作業過程中，需要手動繞開障礙物這一效率低下且存在一定安全隱患的情況，T16 也給出了新的解決方案——智能繞障，讓植保機可以地自動繞開障礙物。
農業T16大疆植保無人機四大模塊：
? 雷達(或視覺感知系統)：感知、跟蹤并提取障礙物位置及大小信息；
? 導航：根據雷達提供的信息構建全局地圖，規劃繞行路徑，計算繞行控制指令；
? 飛控：執行導航的飛行控制指令，負責植保機的底層控制；
? APP：推送繞行的步驟和提示，顯示障礙物位置及規劃軌跡。
配備這些模塊后，植保機就擁有了實現自動繞障的基礎
T16 搭載的DBF 成像雷達，水平測角范圍可達 ±50°，每秒可完成6,000 次掃描，結合 SLAM 技術，T16 會將雷達探測到的數據實時加工成無人機周圍的立體地圖，并進行動態更新。
對雷達探測范圍內的障礙物形狀、尺寸都能了如指掌，無需在繞障過程中沉迷于「回頭看」。
不僅僅是「看得更清」，T16 還懂得找到繞障的zui優路線。
使用 MG 系列植保無人機作業時，可以打開一個名為「協調轉彎」的模式，能使作業效率提升 20%。這個模式原理在于，將無人機在不同航線之間切換時的兩個 90° 轉向動作優化成兩個圓弧形軌跡，讓無人機可以以更高的速度切換航線，從而提升作業效率。
農業T16大疆植保無人機基于了如指掌的環境信息，T16 在繞障時無需進行效率低下的 90° 轉向，系統會在繞障前模擬出若干條平滑的繞行路線，并通過算法找到zui佳路線并自動執行，繞障全程如絲般順滑，提高作業效率。
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