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自動(dòng)駕駛汽車的“生命線”需要MEMS

2019/03/05機(jī)器人835

工程設(shè)計(jì)總是在于利弊的權(quán)衡,但自動(dòng)駕駛汽車提出的嚴(yán)苛要求,正在將其推向極限。

- 自動(dòng)駕駛車輛將生成海量的數(shù)據(jù),源自各種形式的視覺傳感器,以及探測(cè)溫度、壓力和其它關(guān)鍵參數(shù)的環(huán)境傳感器。

- 通信是不變的需求,車輛內(nèi)部使用汽車以太網(wǎng),外部通信未來將會(huì)采用5G技術(shù)與世界連接。

- 它們?cè)诔掷m(xù)振動(dòng)和沖擊的嚴(yán)苛環(huán)境中運(yùn)行。面對(duì)外部天氣和內(nèi)部引擎高溫的雙重影響,溫度環(huán)境可能很極端。并且,由于車輛外部快速的天氣變化,以及車輛內(nèi)部引擎釋放的熱量,溫度的變化會(huì)很快。此外,由于下雨或在潮濕的路面上行駛,水分可能隨時(shí)存在。

- 汽車在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)會(huì)危及乘員生命,因此汽車的各個(gè)部件應(yīng)該始終能夠正常運(yùn)行,如果出現(xiàn)問題,它必須能夠在進(jìn)入安全狀態(tài)時(shí)表現(xiàn)良好。

- 汽車是一種消費(fèi)品,制造商在要求汽車電子器件具有高性能的同時(shí),也非常注重成本。芯片占位面積必須盡可能小,以節(jié)省空間,而且芯片必須以高良率制造,以保持合理的成本。

在所有這些要求中有一個(gè)共同的因素貫穿始終,而這也是我們通常認(rèn)為理所當(dāng)然的,那就是:時(shí)間。為了使一切都能同步運(yùn)行,即使某些部件出現(xiàn)問題,這些時(shí)鐘信號(hào)也必須正常運(yùn)行。時(shí)鐘現(xiàn)在比以往任何時(shí)候都更加關(guān)鍵,因此對(duì)時(shí)鐘源提出了極高的要求。

石英已經(jīng)成為時(shí)鐘器件的過去時(shí)態(tài),現(xiàn)在和將來,MEMS時(shí)鐘器件提供的獨(dú)一無二的穩(wěn)定性和可靠性,足以滿足自動(dòng)駕駛需求。

應(yīng)對(duì)嚴(yán)苛環(huán)境

我們的智能手機(jī)可能已經(jīng)很復(fù)雜了,但與自動(dòng)駕駛汽車相比,不值一提。智能手機(jī)通常會(huì)被我們放在口袋或小包里隨身攜帶,如果不小心摔地上遭受嚴(yán)重的震動(dòng),手機(jī)有可能就無法工作了。

汽車可就沒那么幸福了。外部行駛糟糕的道路,各種減速帶,以及與其他車輛或障礙物的意外碰撞,有可能會(huì)損傷車輛內(nèi)部設(shè)備,而這些內(nèi)部構(gòu)件都需要繼續(xù)運(yùn)行。如上所述,車輛內(nèi)部的溫度和溫度變化可能也很極端。此外,電磁干擾(EMI)如果處理不當(dāng),也可能會(huì)影響通信的可靠性。

如果在這些惡劣條件下出現(xiàn)任何故障,那么車輛必須進(jìn)入一種安全狀態(tài)。但是,如果協(xié)調(diào)這一切的時(shí)鐘器件因環(huán)境壓力而失效,安全狀態(tài)就無從談起了。這是MEMS時(shí)鐘器件的一個(gè)重要優(yōu)勢(shì):MEMS時(shí)鐘器件比石英器件更加穩(wěn)健(圖1)。例如,某些MEMS器件可提供0.1 ppb/g的穩(wěn)定性(與石英的0.5 ppb/g相比)。它們可以應(yīng)對(duì)50 kg的沖擊和70 g的振動(dòng)。它們的運(yùn)行溫度在-55 ~ 125°C(比石英器件的范圍更廣)。而且,憑借可編程邊緣速率(±0.25 ~ 40 ns)和高達(dá)4%(±0.25%)的擴(kuò)頻能力(石英不具備的功能),MEMS時(shí)鐘器件可將EMI降低11%。

自動(dòng)駕駛汽車的“生命線”需要MEMS

圖1:MEMS與石英時(shí)鐘器件在熱氣流和振動(dòng)下的衛(wèi)星跟蹤對(duì)比,石英多次丟失信號(hào),而MEMS表現(xiàn)非常穩(wěn)定

隨著時(shí)間的推移,時(shí)鐘仍必須保持可靠。MEMS時(shí)鐘器件已經(jīng)證明了其超高的可靠性。事實(shí)上,使用相同的示例,它們從未出現(xiàn)過一次失效故障。系統(tǒng)壽命期間測(cè)量統(tǒng)計(jì)的每百萬缺陷數(shù)(DPPM)已降至1.6以下,平均故障間隔時(shí)間(MTBF)超過10億小時(shí)(即114000年)。而石英器件的每百萬缺陷數(shù)約為200 ~ 500,平均故障間隔時(shí)間不到5000萬小時(shí)。此外,MEMS沒有頻率擾動(dòng)(activity dips)或微跳變問題,也沒有冷啟動(dòng)的問題,而這些一直是石英器件需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。與僅滿足AIC-Q200要求的石英相比,MEMS時(shí)鐘器件還能夠滿足AEC-Q100測(cè)試要求。

車輛內(nèi)外通信

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,汽車行業(yè)已經(jīng)采用以太網(wǎng)的形式來處理車輛內(nèi)部通信。這包括各個(gè)域內(nèi)以及之間的功能通信,例如傳動(dòng)系統(tǒng)、底盤和中心堆棧等。數(shù)據(jù)速率可以達(dá)到10、40和/或100 Gbps。就我們熟知的家庭和辦公室網(wǎng)絡(luò)中的以太網(wǎng),汽車以太網(wǎng)解決了“正常”以太網(wǎng)帶來的幾個(gè)問題。

- 具有較低的射頻(RF)噪聲,減少信號(hào)之間的干擾。

- 它為請(qǐng)求和發(fā)送緊急傳感器和其他數(shù)據(jù)提供微秒延遲。

- 帶寬可以分配給具有特定延遲要求的特定數(shù)據(jù)流。

- 可以在組件之間同步時(shí)鐘,以實(shí)現(xiàn)同時(shí)數(shù)據(jù)采樣等功能。

與此同時(shí),5G將承擔(dān)車輛與外部世界的通信,例如與其他車輛、本地基礎(chǔ)設(shè)施和手機(jī)信號(hào)塔等。這種所謂的“車聯(lián)網(wǎng)”系統(tǒng)對(duì)5G時(shí)鐘提出了非常高的要求:網(wǎng)絡(luò)端10 ns的延遲,頻率進(jìn)入兩位數(shù)千兆赫范圍。

自動(dòng)駕駛汽車的“生命線”需要MEMS

圖2:汽車電子需要通過汽車以太網(wǎng)進(jìn)行內(nèi)部通信,并通過5G進(jìn)行外部通信

這些通信將涵蓋非常關(guān)鍵的應(yīng)用,如車輛間的對(duì)話;以及便利性應(yīng)用,如流媒體音樂(無論實(shí)時(shí)與否)。所有這些都必須可靠地運(yùn)行,以確保安全舒適的乘坐體驗(yàn)。MEMS時(shí)鐘器件能夠提供確保內(nèi)部和外部網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行所需的頻率和抖動(dòng)性能,如頻率高于700 MHz,穩(wěn)定性為±0.1 ppm(-40 ~ 105℃)或±20 ppm(-55 ~ 125℃)。

相比之下,石英時(shí)鐘器件的的頻率選擇較少,且全部采用大型封裝。它們?cè)?40 ~ 125℃范圍內(nèi)的穩(wěn)定性僅為±50 ppm。此外,石英時(shí)鐘器件還有所謂的頻率擾動(dòng)等其他異常狀況,使它們?cè)诎踩P(guān)鍵應(yīng)用中不太可靠。

時(shí)鐘器件尺寸不斷縮小

最后,時(shí)鐘器件所需占用的空間越小越好。也就是說,您可以根據(jù)自己的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行選擇。對(duì)于極致的小型封裝需求,MEMS可提供2.0 mm x 1.6 mm的DFN封裝。如果引線檢測(cè)對(duì)于低成本制造至關(guān)重要,那么可以選擇SOT23-5封裝。

MEMS時(shí)鐘器件還無需負(fù)載電容,單個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)負(fù)載。這兩種特性都與石英形成了鮮明對(duì)比。而且,石英時(shí)鐘器件從自身特性來說必須使用更大的封裝。

自動(dòng)駕駛汽車的“生命線”需要MEMS

圖3:針對(duì)不同汽車應(yīng)用的特性

汽車設(shè)計(jì)開始轉(zhuǎn)向MEMS

汽車應(yīng)用是可以想象的要求最嚴(yán)苛的應(yīng)用之一。它們通常在極其惡劣的條件下運(yùn)行,必須保持內(nèi)部和外部的可靠通信,并且必須能夠收集、處理和分發(fā)大量的傳感器數(shù)據(jù),以便高效和安全地運(yùn)行。

控制所有這些相互交織的系統(tǒng)的時(shí)鐘器件必須穩(wěn)健可靠。它必須提供高性能,同時(shí)盡可能小的占位面積。這些都是MEMS時(shí)鐘器件的優(yōu)勢(shì)。人們對(duì)自動(dòng)駕駛,以及更安全地從A點(diǎn)到B點(diǎn)的渴求,推動(dòng)了時(shí)鐘器件從石英向MEMS的過渡。

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